Dans Cube3 Steven Brundage évoque à de nombreuses reprises BadMephisto, et c'est effectivement une très bonne source:
https://defhacks.github.io/badmephisto-mirror/guide.html
Il avait publié un pdf regroupant tous les algos de base (<>70) avec différentes variantes (2look PLL/OLL, 1look OLL/PLL, toutes les config de F2L). Il y avait tout sur ce pdf qui tenait sur 2 pages et pourtant très clair! Malheureusement je n'arrive pas à remettre la main dessus, mais il doit y avoir moyen... Je suis a peu près sûr qu'il était fourni avec Cube3 à sa sortie.
A partir de là, pour aider à la mémorisation, le site alg.cubing.net est une tuerie, surtout pour les F2L car ce ne sont pas des algos à apprendre par coeur mais des stratégies à comprendre et à reproduire. Ex pour visualiser une stratégie de résolution pour un cas de F2L:
https://alg.cubing.net/?alg=d_(R-_U-_R)_U2_(R-_U_R)&stage=F2L&type=alg
Je m'étais fait une base de solutions aux F2L les moins intuitives (pour moi) en choisissant des solutions qui coulent bien sous les doigts (à base de R, U, U', etc...), puis pour m'entraîner je les chargeais au hasard. En visualisant le cube on cherche comment on résoudrait ce F2L, puis un clic sur play permet d'obtenir la solution pertinente (toujours la même, c'est ce qui permet la mémorisation). Quand on débute, les solutions suggérées sont bien meilleures que celles auxquelles on avait pensé... Le but de ces répétitions est de penser intuitivement aux meilleures solutions.
Qqs exemples pour illustrer: (imaginez comment vous résoudriez ces configs, puis cliquez sur play )
https://alg.cubing.net/?alg=d_(R-_U2_R)_U2_(R-_U_R)&stage=F2L&type=alg
https://alg.cubing.net/?alg=U-_(R_U2_R-)_d_(R-_U-_R)&stage=F2L&type=alg
https://alg.cubing.net/?alg=(U-_R_U-_R-)_U2_(R_U-_R-)&stage=F2L&type=alg
Le problème des F2L est qu'avec le cube en main on rencontre aléatoirement beaucoup, beaucoup de configurations différentes. Et c'est très mauvais pour la mémorisation. C'est un peu comme si on essayait d'apprendre un chapelet directement avec 52 flashcards sans passer par palier. Donc là c'est un peu bourrage de crâne, mais c'est très optimal par rapport au temps passé car ça permet de mettre le focus sur un nombre réduit de configurations, puis d'augmenter peu à peu. Ensuite, avec le cube en main, la solution vient immédiatement, ce n'est plus qu'une histoire de doigts.
C'est comme ça que j'ai procédé, ça fonctionne.