Lire également cet article qui dément cette affirmation :
https://www.penserletravailautrement.fr/mf/2016/09/tripalium.html
Il y en a d’autres, exemple :
https://www.larevuecadres.fr/articles/au-dela-du-tripalium-les-diverses-origines-du-mot-travail/6516
ChatGPT propose ceci en conclusion d’une synthèse sur la question :
« Il est plausible que « travail » dérive de tripalium, mais ce lien reste discuté parmi les linguistes, car le passage sémantique de “torture” à “activité humaine” n’est pas direct ni pleinement documenté.
Donc : c’est probable, mais pas certain. »