Si je ne m'abuse, libre de droits signifie qu'une fois acquis, on peut utiliser le produit (ou la connaissance) gratuitement.
Par exemple, si on achète un morceau de musique libre de droit, on peut l'utiliser publiquement sans rétribuer l'auteur.
Mais il a quand même fallu l'acheter au préalable.
Gratuit signifie qu'on ne paye pas pour acquérir le produit. Mais là encore, ça ne veut pas dire que c'est libre de droit.
Un article publié sur le site d'un journal en accès gratuit ne coûte, de fait, pas un centime. Mais publier ailleurs cet article sans l'accord de l'auteur n'est pas permis.
C'est du moins la compréhension que j'ai de la chose...